Имеет ли право сраховая компания Виновника ДТП отказать в выплате, если при оформлении ДТП не было заполнено Извещение

Да, имеет полное право. Вы обязаны заполнить бланк Извещения о ДТП в соответствии с Правилами ОСАГО п.41.  Подробнее - читайте

здесь.

.