Если один участник ДТП был в нетрезвом состоянии,он же виновник ДТП,автомобили застрахованы в осаго.Получит ли страховку водитель(пострадавший),который управлял а\м в трезвом состоянии и признан полностью невиновным в ДТП?

Ехала по трассе(автомобиль с правым рулем) ,со мной был пассажир кот.сидел на правом переднем сидении. Мы оба были пристёгнуты. На встречу мне двигался автомобиль по своей полосе,я заметила,что автомобиль виляет. Я сбавила скорость и приняла вправо съехав на бровку,когда оставалось пара метров друг от друга,он резко повернул на мою полосу,произошло ужасное столкновение.... Чудом все остались живы.Водитель создавший ДТП был пьян. Выплатят ли мне страховку?

Конечно! страховку вы получите в любом случае (от своей страховой или страховой виновника).
А вот у нетрезвого водителя проблемы будут большие. СК предъявит к нему регрессное требование, т.к. он был в состоянии алкогольного опьянения, и он будет вынужден компенсировать все расходы СК в отношении вас из своего кармана.