Моей машине ауди причинен ущерб, угнанной ночью машиной жигули, (угон был совершен ранним утром) повреждения я заметил вечером т.к. машиной в этот день пользовался, все произошло во дворе многоквартирного дома. Страховой ли это случай?

Конечно, это страховой случай, как по каско, так и по ОСАГО.
По каско выплату получите в любом случае.
А вот по ОСАГО, если виновник дтп неизвестен, выплат не будет.

А если виновник ДТП известен

А если виновник ДТП известен ?