Может ли страховая требовать вернуть раннее выплаченную сумму?

При ДТП в ГАИ я признан потерпевшим. Мне страховая заплатила страховку. Сейчас виновник пытается доказать свою невиновность в суде. В случае если он докажет свою невиновность, вправе ли страховая потребовать вернуть мной ими ранее выплаченную сумму?

Конечно, вправе.