Невозможно ничего сказать, не зная всех деталей.
Могу только домыслить ситуацию.

1. Страховая компания выплатила пострадавшему возмещение, а потом предъявила к вам, виновнику, регрессное требование.

2. Пострадавший остался недоволен суммой выплаты и подал на страховую компанию в суд. Суд признал правоту пострадавшего и обязал страховую компанию доплатить ему.

3. Компания доплатила по решению суда. После чего, опять же, в порядке регресса потребовала с вас возмещения своих расходов.

Если все действительно так, то все происходящее правомочно.