Что делать?

Авто принпдлежало отцу, он умер и через 2 мес. после его смерти до вступления в наследство нужно было перегнать машину, по доверенности, которую он написал ещё до смерти, продлили договор ОСАГО на него же, где собственник был он же. После пришлось ещё ездить и было 2 аварии где я был потерпевшей стороной. После вступления в наследство подал документы о компенсации через свою страховую и получил деньги. При оформлении нового Осаго на меня как собственника предложили расторгнуть старый договор, подал документы. Сейчас проблема, страховая говорит, что договор был оформлен неправомерно и недействителен, просит вернуть полученные деньги, которые получил ранее, хотя по факту получается деньги то не их, а другой компании ответчика, взамен предлагают вернуть сумму уплаченную за страховку -23% и подать документы напрямую в компанию ответчика, а документов то нет, забрали их, когда подавал на возмещение и подавал я их непонятно вроде бы в свою страховую, а в квиточках об оплате другая фирма, которая делает оценку, т.е. по факту я олучется и не общался со своей страховой на предмет возмещения. Что делать в такой ситуации?

1.Начнем с того, что при оформлении ОСАГО имеется ввиду собственник, находящийся в добром здравии. То есть, договор был оформлен не совсем правильно. И удивительно, что страховая все-таки выплатила возмещение.
2.Взаиморасчеты между компаниями - дело не простое. Т.е. компания ответчика компенсирует некую фиксированную законом сумму, которая не соответствует расходам, понесенным Вашей страховой.
В Вашей ситуации, если еще можно что-то сделать, лучше всего поможет квалифицированный юрист по страховым вопросам.